Praktische Robotik. C++ und Raspberry Pi

Es wird über die Technologie zur Erstellung autonomer Roboter auf der Basis des Einplatinencomputers Raspberry Pi und über die Entwicklung von Programmen für sie in der Programmiersprache C++ berichtet. Die Prinzipien der Programmierung werden gezeigt und es werden Beispiele für den Code des Motorsteuerungscontrollers gegeben, sowie Methoden zur Verwendung von Sensoren zur Hinderniserkennung und zur Kartenerstellung auf der Grundlage von Lidar-Daten demonstriert. Es werden Methoden zur Entwicklung eigener Algorithmen für die autonome Planung von Bewegungsbahnen beschrieben, und es wird Code für die automatische Übermittlung von Wegpunkten an den Motorsteuerungscontroller bereitgestellt. Es werden C++-Bibliotheken für die Programmierung von Kartographie und Navigation autonomer Roboter betrachtet, und es werden Informationen über die Verwendung der Kontakte der Hardware-Schnittstelle Raspberry Pi GPIO bereitgestellt. Ein elektronisches Archiv auf der Website des Verlags enthält den Code der in dem Buch beschriebenen Programme.