Praktiline robotitehnika. C++ ja Raspberry Pi

Praktiline robotitehnika. C++ ja Raspberry Pi

Räägitakse autonoomsete robotite loomise tehnoloogiast ühekordse arvuti Raspberry Pi baasil ja nende jaoks programmide arendamisest C++ keeles. Näidatakse mootori juhtimise kontrolleri kodeerimise põhimõtteid ning tuuakse näiteid, kuidas kasutada andureid takistuste tuvastamiseks ja kaartide koostamiseks lidar'i andmete põhjal. Kirjeldatakse meetodeid oma... autonoomsete liikumistee planeerimise algoritmide väljatöötamiseks, tuuakse kood automaatseks teepunktide saatmiseks mootori juhtimise kontrollerile. Käsitletakse C++ raamatukogusid autonoomsete robotite kaardistamise ja navigeerimise programmide kirjutamiseks, antakse teavet Raspberry Pi GPIO riistvaraliidese kontaktide kasutamise kohta. Raamatukogus on elektrooniline arhiiv, mis sisaldab raamatus kirjeldatud programmide koodi.

Loe edasi

Autor: Ллойд Бромбах

Väljaandja: BHV

Vanusepiirangud: 16+

avaldamise aasta: 2023

ISBN: 9785977512008

lehekülgede arv: 448

Suurus: 232x164x2 mm

Kaanetüüp: Soft

Kaal: 572 g

ID: 1699419

Räägitakse autonoomsete robotite loomise tehnoloogiast ühekordse arvuti Raspberry Pi baasil ja nende jaoks programmide arendamisest C++ keeles. Näidatakse mootori juhtimise kontrolleri kodeerimise põhimõtteid ning tuuakse näiteid, kuidas kasutada andureid takistuste tuvastamiseks ja kaartide koostamiseks lidar'i andmete põhjal. Kirjeldatakse meetodeid oma autonoomsete liikumistee planeerimise algoritmide väljatöötamiseks, tuuakse kood automaatseks teepunktide saatmiseks mootori juhtimise kontrollerile. Käsitletakse C++ raamatukogusid autonoomsete robotite kaardistamise ja navigeerimise programmide kirjutamiseks, antakse teavet Raspberry Pi GPIO riistvaraliidese kontaktide kasutamise kohta. Raamatukogus on elektrooniline arhiiv, mis sisaldab raamatus kirjeldatud programmide koodi.

Välja müüdud

€ 20.69

Välja müüdud

€ 20.69