Praktiline robotitehnika. C++ ja Raspberry Pi

Räägitakse autonoomsete robotite loomise tehnoloogiast ühekordse arvuti Raspberry Pi baasil ja nende jaoks programmide arendamisest C++ keeles. Näidatakse mootori juhtimise kontrolleri kodeerimise põhimõtteid ning tuuakse näiteid, kuidas kasutada andureid takistuste tuvastamiseks ja kaartide koostamiseks lidar'i andmete põhjal. Kirjeldatakse meetodeid oma... autonoomsete liikumistee planeerimise algoritmide väljatöötamiseks, tuuakse kood automaatseks teepunktide saatmiseks mootori juhtimise kontrollerile. Käsitletakse C++ raamatukogusid autonoomsete robotite kaardistamise ja navigeerimise programmide kirjutamiseks, antakse teavet Raspberry Pi GPIO riistvaraliidese kontaktide kasutamise kohta. Raamatukogus on elektrooniline arhiiv, mis sisaldab raamatus kirjeldatud programmide koodi.