Opisana jest technologia tworzenia autonomicznych robotów opartych na jednopłytkowym komputerze Raspberry Pi oraz rozwój programów dla nich w języku C++. Przedstawione są zasady pisania oraz podano przykłady kodu dla kontrolera napędu silnika, zaprezentowano sposoby użycia czujników do wykrywania przeszkód oraz...
budowania map na podstawie danych z lidara. Opisane są metody opracowywania własnych algorytmów autonomicznego planowania trajektorii ruchu, podany jest kod do automatycznego wysyłania punktów nawigacyjnych do kontrolera napędu. Omówiono biblioteki C++ do pisania programów kartograficznych i nawigacyjnych dla autonomicznych robotów, podano informacje o wykorzystaniu pinów interfejsu sprzętowego Raspberry Pi GPIO. Elektroniczny archiwum na stronie wydawnictwa zawiera kod opisanych w książce programów.
Opisana jest technologia tworzenia autonomicznych robotów opartych na jednopłytkowym komputerze Raspberry Pi oraz rozwój programów dla nich w języku C++. Przedstawione są zasady pisania oraz podano przykłady kodu dla kontrolera napędu silnika, zaprezentowano sposoby użycia czujników do wykrywania przeszkód oraz budowania map na podstawie danych z lidara. Opisane są metody opracowywania własnych algorytmów autonomicznego planowania trajektorii ruchu, podany jest kod do automatycznego wysyłania punktów nawigacyjnych do kontrolera napędu. Omówiono biblioteki C++ do pisania programów kartograficznych i nawigacyjnych dla autonomicznych robotów, podano informacje o wykorzystaniu pinów interfejsu sprzętowego Raspberry Pi GPIO. Elektroniczny archiwum na stronie wydawnictwa zawiera kod opisanych w książce programów.
Bądź pierwszym, który dowie się o naszych aktualnych rabatach, ofertach i nowych produktach!
Check icon
Dodano do koszyka
Check icon
Dodałeś do ulubionych
Wyprzedane
Produkt jest obecnie niedostępny na magazynie.
Dostępny
Produkt dostępny na magazynie. Dokładny termin dostawy otrzymasz od operatora po potwierdzeniu zamówienia.
Na zamówienie
Produkt dostarczany jest bezpośrednio od wydawnictwa. Realizacja zamówienia trwa do 14 dni, dokładny termin dostawy otrzymasz od operatora po potwierdzeniu zamówienia.