Praktyczna robotyka. C++ i Raspberry Pi

Opisana jest technologia tworzenia autonomicznych robotów opartych na jednopłytkowym komputerze Raspberry Pi oraz rozwój programów dla nich w języku C++. Przedstawione są zasady pisania oraz podano przykłady kodu dla kontrolera napędu silnika, zaprezentowano sposoby użycia czujników do wykrywania przeszkód oraz budowania map na podstawie danych z lidara. Opisane są metody opracowywania własnych algorytmów autonomicznego planowania trajektorii ruchu, podany jest kod do automatycznego wysyłania punktów nawigacyjnych do kontrolera napędu. Omówiono biblioteki C++ do pisania programów kartograficznych i nawigacyjnych dla autonomicznych robotów, podano informacje o wykorzystaniu pinów interfejsu sprzętowego Raspberry Pi GPIO. Elektroniczny archiwum na stronie wydawnictwa zawiera kod opisanych w książce programów.