Praktyczna robotyka. C++ i Raspberry Pi

Opisana jest technologia tworzenia autonomicznych robotów opartych na jednopłytkowym komputerze Raspberry Pi oraz rozwój programów dla nich w języku C++. Przedstawione są zasady pisania oraz podano przykłady kodu dla kontrolera napędu silnika, zaprezentowano sposoby użycia czujników do wykrywania przeszkód oraz... budowania map na podstawie danych z lidara. Opisane są metody opracowywania własnych algorytmów autonomicznego planowania trajektorii ruchu, podany jest kod do automatycznego wysyłania punktów nawigacyjnych do kontrolera napędu. Omówiono biblioteki C++ do pisania programów kartograficznych i nawigacyjnych dla autonomicznych robotów, podano informacje o wykorzystaniu pinów interfejsu sprzętowego Raspberry Pi GPIO. Elektroniczny archiwum na stronie wydawnictwa zawiera kod opisanych w książce programów.

Czytaj więcej

Autor: Ллойд Бромбах

Wydawnictwo: BHV

Ograniczenia wiekowe: 16+

Rok wydania: 2023

ISBN: 9785977512008

Liczba stron: 448

Rozmiar: 232x164x2 mm

Typ osłony: Soft

Waga: 572 g

ID: 1699419

Opisana jest technologia tworzenia autonomicznych robotów opartych na jednopłytkowym komputerze Raspberry Pi oraz rozwój programów dla nich w języku C++. Przedstawione są zasady pisania oraz podano przykłady kodu dla kontrolera napędu silnika, zaprezentowano sposoby użycia czujników do wykrywania przeszkód oraz budowania map na podstawie danych z lidara. Opisane są metody opracowywania własnych algorytmów autonomicznego planowania trajektorii ruchu, podany jest kod do automatycznego wysyłania punktów nawigacyjnych do kontrolera napędu. Omówiono biblioteki C++ do pisania programów kartograficznych i nawigacyjnych dla autonomicznych robotów, podano informacje o wykorzystaniu pinów interfejsu sprzętowego Raspberry Pi GPIO. Elektroniczny archiwum na stronie wydawnictwa zawiera kod opisanych w książce programów.

Wyprzedane

€ 20.69

Wyprzedane

€ 20.69