Praktiskā robotika. C++ un Raspberry Pi

Stāstīts par tehnoloģiju autonomo robotu izveidē, pamatojoties uz vienas plates datoru Raspberry Pi, un par programmu izstrādi tiem, izmantojot C++ valodu. Parādīti rakstīšanas principi un sniegti koda piemēri dzinēja vadības blokam, demonstrēti veidi, kā izmantot sensorus, lai atklātu šķēršļus un izveidotu kartes, pamatojoties uz lidara datiem. Aprakstīti paņēmieni, kā izstrādāt savus autonomās kustības trajektorijas plānošanas algoritmus, sniegts kods automātiskai ceļa punktu nosūtīšanai dzinēja vadības blokam. Apskatītas C++ bibliotēkas autonomo robotu kartogrāfijas un navigācijas programmu rakstīšanai, sniegta informācija par Raspberry Pi GPIO aparatūras saskarnes kontaktu izmantošanu. Elektroniskais arhīvs izdevniecības mājaslapā satur grāmatā aprakstīto programmu kodu.