Aštavakra-samkhita ar Šivārudras Balajogas komentāriem

«Aštavakra-samkhita» — viens no visvairāk godātajiem klasiskajiem tekstiem hinduismā, kas izklāsta advaita-vedantas uzskatus, sastādīts sarunas veidā starp Gudro Aštavakru un viņa mācekli, ķēniņu Džanaku, kuras laikā Džanaka sasniedza Pašrealizāciju, Atbrīvošanos. Indijas zinātnieki tekstu datē ar 500–400 gadu pirms mūsu ēras, rietumnieki — daudz vēlāk: vai nu IV–VIII gadsimtā mūsu ēras, vai XIV gadsimtā, kad atdzima Šankaras mācība.

Komentāri pie «Aštavakra-samkhita» ir sniegti mūsdienu Indijas jogiņa Šivārudras Balajogas, kurš sasniedzis augstāko jogas stāvokli — Atbrīvošanos.