Aśṭavakra-samhitaga Šivārudra Balayogi kommentaaridega

«Aśṭavakra-sam hit a» on üks enam austatud klassikalisi tekste hinduismis, mis käsitleb advaita-vedantat, koostatud nagu vestlus mõtleja Aśṭavakra ja tema õpilase, kuningas Janaka vahel, mille käigus Janaka saavutas eneseteadlikkuse ja vabastamise. India teadlased dateerivad teksti 500–400 eKr, lääne teadlased aga palju hiljem: kas IV–VIII sajandisse või XIV sajandi ajal Šankara õpetuse renessansi ajal.

Kommentaarid Aśṭavakra-samhita'le on antud kaasaegse India joogiga Šivārudra Balayogi poolt, kes saavutas jooga kõrgeima seisundi – vabastamise.