Aštavakra-samchita su Šivarudros Balajogos komentarais

«Aštavakra-samchita» — vienas iš labiausiai gerbiamų klasikinės induizmo tekstų, išdėstantis advaite-vedantos požiūrį, sudarytas kaip pokalbis tarp Išminčiaus Aštavakros ir jo mokinio, karaliaus Džanakos, kurio metu Džanaka pasiekė Savęs realizaciją, Išsilaisvinimą. Indijos mokslininkai tekstą datuoja 500–400 m. pr. m. e., vakariečiai — daug vėliau: arba IV–VIII amžiuje po m. e., arba XIV amžiuje Šankaros mokymo atgimimo laikotarpiu.

Komentarai prie «Aštavakra-samchitos» pateikti šiuolaikinio indiško jogino Šivarudros Balajogos, pasiekusio aukščiausių jogų būsenų — Išsilaisvinimo.