«Podróż z Petersburga do Moskwy» dzieli się na rozdziały, nazwane według odwiedzanych miast i stacji (Czudowo, Wielki Nowogród, Wałdai, Wyszków, Torżek, Czarna Górka i in.), i ukazuje trudną sytuację prostych ludzi poprzez historie, które bohater słyszy od swoich towarzyszy podróży. Bieda chłopów, cenzura, korupcja, brutalność i obojętność urzędników – temu nie ma końca…
Aleksander Radiszczew anonimowo wydrukował książkę w swojej drukarni w 1790 roku, ale po tym, jak Katarzyna II przeczytała egzemplarz, został aresztowany i wysłany na zesłanie za krytykę pańszczyzny i autokracji.
Pies Cerber na okładce – to obraz z epigrafu: «Bestia obła, ozorna, ogromna, stozewna i szczekająca», wzięty z poematu Trediakowskiego, a sam Radiszczew zmienił «trizewny» na «stozewny» dla wzmocnienia sensu. Ten diabelski pies, strażnik piekieł, stał się metaforą wad Rosji, przeciwko którym skierowane jest całe dzieło.