«Ceļojums no Pēterburgas uz Maskavu» dalās nodaļās, kas nosauktas pēc apmeklētajām pilsētām un stacijām (Čudovo, Lielais Novgorods, Valdai, Višņij Voločeks, Toržoks, Melnais Dubļi u.c.), un atklāj grūto stāvokli parasto cilvēku dzīvē caur stāstiem, kurus varonis dzird no saviem ceļabiedriem. Zemnieku nabadzība, cenzūra, korupcija, nežēlība un ierēdņu vienaldzība — tam nav gala…
Aleksandrs Radiševs anonīmi izdeva grāmatu savā tipogrāfijā 1790. gadā, bet pēc tam, kad Katrīna II izlasīja eksemplāru, viņu arestēja un nosūtīja uz izsūtījumu par kritiku pret dzimtbūšanu un patvaldību.
Suņi Cerberus uz vāka — tas ir attēls no epigrafa: «Briesmonis apjomīgs, izsalkums, milzīgs, stozēvīgs un rej», ņemts no Trediakovska poēmas, bet pats Radiševs mainīja «trīzevīgs» uz «stozevīgs» jēgas pastiprināšanai. Šis elles suns, pazemes sargs, kļuvis par metaforu Krievijas netikumiem, pret kuriem vērsta visa grāmata.