Robotik mit Arduino. Olympiade-Kurs

Das Buch ist für Anfänger im Bereich Konstruktion und für Funkamateure geschrieben, die lernen möchten, Roboter zu konstruieren und zu bauen. Es hilft dabei, den Weg von der ersten Roboter-Versammlung bis zur sicheren Teilnahme, beispielsweise an der Schulolympiade, schnell zu gehen. Es wird ein beschleunigter Kurs für angehende Roboterentwickler mit Schritt-für-Schritt-Anleitungen und Video-Tutorials, Dutzenden von bewährten Tricks und Übungen angeboten. Die Arduino-Boards und die gefragtesten Module werden detailliert behandelt: Linien- und Abstandssensoren, Motorsteuergeräte, Encoder, Servomotoren, Stromversorgungen, Spannungsregler und I/O-Erweiterungsmodule. Empfehlungen zur Auswahl und Montage einer grundlegenden fahrenden Plattform werden gegeben.

Besondere Abschnitte sind der Testung der Ausrüstung und typischen Ausfällen sowie den Algorithmen für schnelle Diagnosen gewidmet. Der Softwareteil führt von elementaren Operationen zu komplexen Szenarien: Sensordaten lesen, Antriebe steuern, „intelligente“ Verzögerungen, Kalibrierung, Linienverfolgung mit Regler, Arbeiten mit Kreuzungen und der Manipulation von Objekten. Der schematische Teil des Buches erklärt die Anforderungen der ESKD und zeigt korrekte Schaltungen. Ein separater Modul des Buches ist ein Bildungsprogramm für Pädagogen.

Das Buch richtet sich in erster Linie an Pädagogen und Teams, die ein kompaktes, zuverlässiges Schulungsprogramm für Wettbewerbe benötigen - von der Theorie bis zum praktischen Sieg. Es wird auch für technische Kreativgruppen, Heimwerker und ein breites Publikum von Lesern von Interesse sein.