Arduino robootika. Olümpia kursus

Raamat on kirjutatud algajatele ehitajatele ja raadiohuvilistele, kes soovivad õppida roboteid ehitama ja konstrueerima. See aitab kiiresti liikuda esimesest roboti kokkupanekust kindla etenduse poole, näiteks kooli olümpiaadile. Esitatakse kiirõppe kursus algajale robootika arendajale samm-sammult juhiste ja videokoolitustega, kümnete tõestatud tehnikate ja harjutustega. Üksikasjalikult on analüüsitud Arduino plaate ja kõige nõutumaid mooduleid: liinide ja kauguse andurid, mootori draiverid, enkooderid, servoajamid, toiteelemendid, stabiliseerijad ja I/O laiendid. Antakse soovitusi põhjaliku ratastel platvormi valimiseks ja kokkupanekuks.

Eraldi jaotised on pühendatud seadmete testimisele ja tüüpilistele riketele, kiire diagnoosimise algoritmidele. Tarkvaraline osa viib elementaarsetest toimingutest keerukatesse stsenaariumitesse: andurite lugemine, ajamide juhtimine, "nutikad" viivitused, kalibreerimine, liinil liikumine regulaatoriga, ristmike ja objektide manipuleerimise töö. Raamatu skeemiline osa selgitab ESKD nõudeid ja näitab korrektseid skeeme. Raamatule on eraldi moodul - haridusprogramm õpetajatele.

Raamat on suunatud eelkõige õpetajatele ja meeskondadele, kellele on vajalik kompaktne, usaldusväärne võistluse ettevalmistamise programm - teooriast praktikani võiduni. See on huvitav ka tehnilise loovuse ringidele, kodustele meisterdajatele ja laiale lugejaskonnale.