Elektronik. Mobile Roboter mit künstlicher Intelligenz auf Basis von Arduino

Das Handbuch für angehende Konstrukteure ist in Form praktischer Projekte zum Bau von mobilen Robotern geschrieben, für deren Umsetzung die beliebte Plattform Arduino und eine einheitliche basale zweirädrige Konstruktion gewählt wurden. Die Komplexität der Projekte steigt von einem einfachen, fernbedienten „Auto“ zu Robotern mit Elementen der künstlichen Intelligenz. Es wird erläutert, wie Motoren gesteuert, Mechanik und Elektronik montiert, grundlegende Funktionen programmiert und der Roboter gesteuert wird. Die Roboter können Hindernisse umgehen, aus Labyrinthen entkommen und Verkehrsschilder erkennen und identifizieren.
Im vierten Auflage im Vergleich zur dritten, die unter dem Titel „Mobile Roboter auf Basis von Arduino“ veröffentlicht wurde, werden moderne Ideen zur Aufrüstung der Roboter angeboten. Es wird die Verwendung des Arduino und ESP32-CAM-Systems betrachtet, das es ermöglicht, die Umgebung mit einer digitalen Kamera „zu sehen“ und Roboter über eine Webschnittstelle zu steuern. Es wird gezeigt, wie der Roboter Verkehrsschilder mithilfe von maschinellem Lernen auf Basis der künstlichen Intelligenz-Technologie Edge Impulse erkennt und identifiziert.
Das elektronische Archiv auf der Website des Verlags enthält Programmlisten, Bibliotheken und Programme für Arduino, ESP32 und SPBot.
Für Leser, die sich für Elektronik und Robotik interessieren