Elektroonika. Mobiilsed robotid tehisintellekti baasil Arduino

Algajatele konstruktoritele mõeldud juhend on kirjutatud praktiliste projektide vormis mobiilsete robotite ehitamiseks, mille teostamiseks on valitud populaarne platvorm Arduino ja ühtne baas kahekohaline konstruktsioon. Projektide keerukus suureneb lihtsast puldiga juhitavast «autost» kuni robotiteni, millel on tehisintellekti elemendid. Räägitakse, kuidas mootorite juhtimist, mehaanika ja elektroonika kokkupanekut, põhifunktsioonide programmeerimist ja roboti juhtimist. Robotid suudavad vältida takistusi, pääseda labürintidest, avastada ja tuvastada liiklusmärke.
Neljas väljaanne on võrreldes kolmanda, mis ilmus nime all «Mobiilsed robotid Arduino baasil», kaasa toonud kaasaegsed ideed robotite täiustamiseks. Arutatakse Arduino ja ESP32-CAM kombinatsiooni kasutamist, mis võimaldab «näha» ümbritsevat maailma digitaalkaameraga ja juhtida roboteid veebiliidese kaudu. Näidatakse, kuidas robot avastab ja tuvastab liiklusmärke masinõppe abil tehisintellekti tehnoloogia Edge Impulse baasil.
Kirjastuse veebisaidil asuv elektrooniline arhiiv sisaldab loendeid, teeke ja programme Arduino, ESP32 ja SPBot jaoks.
Lugejatele, keda huvitavad elektroonika ja robootika