Jamad ja niyamad jooga. Va espiritualise elu põhimõtted

Tark Patanjali kinnitas joogat kui kaheksat praktikat, ehk ashtanga joogat. Ashtanga jooga koosneb kolmest peamisest rühmast. Esimene rühm on jamad ja niyamad. Koos loovad nad eetilise aluse praktiseerija käitumisele. Jamad (piirangud) ja niyamad (lubadused) arendavad eetilist käitumist vaimsete eesmärkide saavutamiseks. Teine rühm koosneb välisest praktikast, mis hõlmab asanaid, pranayamaid ja pratyaharat. Seda rühma tuntakse kui hatha jooga. Need praktikad keskenduvad peamiselt füüsilistele distsipliinidele. Nad tugevdavad keha, suurendavad elujõudu ja rahustavad meelt. Kolmas rühm on tuntud kui radža jooga, mis koosneb sisepraktikatest dharana, dhyana ja samadhi. Radža jooga praktika on vaimse keskendumise praktika, mis on vajalik ülevaimse seisundi või samadhi saavutamiseks. Need, kes kavatsevad minna vaimse valgustumise teed, peavad esmalt puhastama keha, meele ja südame, vaimu elupaigad.