Arduino: alles, was man über Programmierung, Schaltungsdesign und Robotik wissen muss

Das Buch ist für angehende Konstrukteure und Funkamateure geschrieben, die lernen möchten, Roboter zu entwerfen und zu bauen. Es hilft dabei, den Weg von der ersten Roboterzusammenstellung bis zu einem selbstbewussten Auftritt, zum Beispiel bei der Schulolympiade, schnell zu meistern.
Ein beschleunigter Kurs für angehende Roboterentwickler wird angeboten, mit Schritt-für-Schritt-Anleitungen und Video-Tutorials, Dutzenden bewährten Techniken und Übungen. Die Arduino-Boards und die gefragtesten Module werden ausführlich behandelt: Linien- und Abstandssensoren, Motorentreiber, Encoder, Servomotoren, Energiequellen, Spannungsregler und I/O-Erweiterungen. Empfehlungen zur Auswahl und zum Zusammenbau einer grundlegenden Radplattform werden gegeben.

Besondere Abschnitte sind der Testung der Ausrüstung und typischen Ausfällen, sowie Algorithmen zur schnellen Diagnose gewidmet. Der Softwareteil führt von grundlegenden Operationen zu komplexen Szenarien: Lesen von Sensoren, Steuerung von Antrieben, „intelligente“ Verzögerungen, Kalibrierung, bewegung über Linien mit Regler, Arbeiten an Kreuzungen und Manipulation von Objekten.

Das Buch richtet sich in erster Linie an Pädagogen und Teams, die ein kompaktes, zuverlässiges Trainingsprogramm für Wettbewerbe benötigen – von der Theorie bis zum praktischen Sieg. Es wird auch für technische Kreativitätsgruppen, Heimwerker und eine breite Leserschaft von Interesse sein.