Drei mutige und geschickte Brüder kauften ein ausgemustertes echtes Hochsee-Rettungsboot, statteten es mit einem Motor aus, kleideten es mit Segeln und bauten eine Kabine, und sie begannen ein faszinierendes Leben in einem der größten Häfen Europas – Antwerpen. Mark – der jüngere Bruder, 13 Jahre alt, der unruhigste; Bob – der mittlere, 15 Jahre alt, aber bereits ein ausgezeichneter Mechaniker; Jan – der älteste und besonnene, 17 Jahre alt.
Das Buch besteht aus drei Teilen, in denen dieses tapfere und kühne Trio internationale Betrüger und lokale Gangster entlarvt.
Im ersten Teil, der dem gesamten Buch den Titel gibt, untersuchen die Jungs das Geheimnis des alten Dampfers „Altamare“. Der Dampfer wird auf den „Friedhof“ der Schiffe geschickt, aber sofort beginnen verdächtige Persönlichkeiten, sich um ihn zu scharen.
Im zweiten Teil („Der Taucher“) helfen die Jungs dem Polizeikommissar, diejenigen zu finden, die Fracht stehlen.
Im dritten Teil („Die großen Rennen“) beschließen die Brüder, an Segelrennen teilzunehmen, finden aber auch hier Abenteuer: Sie entlarven eine Bande, die Autos stiehlt, unter Lebensgefahr. Die Rennen selbst sind einer der besten Teile des Buches mit romantischen Panoramen, der Suche nach der richtigen Taktik und harter Konkurrenz.
Die Helden haben großes Glück: Sie haben verständnisvolle Eltern, die nicht zum Verbot neigen, die Selbstständigkeit fördern und alle Stimmungen der jungen Seele spüren. Und sie treffen auch auf ebenso verständnisvolle Erwachsene, sei es der Hafenwärter oder der Polizeikommissar. Alle sprechen respektvoll mit den Brüdern, auf Augenhöhe.