История колеса

Колесо мы видим повсюду. На колёсах едут автомобили и поезда. Колесики вращаются в часах и двигателях. Руль машины - колесо. Штурвал - тоже колесо. И внутри каруселей - колесо. А ещё колесо использовали в жерновах, мельницах, ветряках, гончарном круге...
Очень полезное изобретение.
Но кто и когда его придумал? Какие колёса были? Как произошло одно из величайших открытий человечества? Давайте начнём с начала и посмотрим на мир глазами древнего человека. Могли он просто увидеть колесо в природе?