Młody rycerz Huldbrand, zagubiony w leśnej głuszy, spotyka córkę rybaka - młodą i piękną Undynę.
Zakochując się w piękności od pierwszego wejrzenia, postanawia poprowadzić ją do ołtarza, nie wiedząc jeszcze, kim ona naprawdę jest… Friedrich de la Motte Fouqué, tworząc "Undynę", czerpał inspirację z folklorystycznych dzieł - niemieckich, francuskich, skandynawskich.
Jego tragiczna romantyczna baśń od razu po wydaniu została przyjęta z wielkim entuzjazmem.
Została przetłumaczona na wiele języków europejskich, a jej fabuła stała się podstawą wielu oper i dziesiątek filmów, i to właśnie "Undyna" Fouqué zainspirowała H. Ch. Andersena do stworzenia "Małej syrenki".