Agni-joga — tā ir reliģiski filozofiska mācība, kas ir savdabīgs dažādu reliģiju un doktrīnu sintēze, balstoties uz Dzīvās Ētikas mācību. Grāmatu teksti «Agni-joga» un «Uguns Pasaule», kas iekļauti krājumā, tika pierakstīti Rērihu pāra sarunās ar Lielo Skolotāju. Pirmie izdevumi tika izdoti no 1924. līdz 1938. gadam bez autorības norādēm.
Šīs mācības pamatjēdziens — Agni, attīrīšana ar uguni. Agni-joga analizē dažādās cilvēka dzīves puses, apsverot tādus jēdzienus kā kultūra un mīlestība, dzīve un veselība, turklāt veselība ne tikai fiziskā, bet arī planetārā. Šīs mācības mērķis — pastāvīga iekšējā darba veikšana pie sevis un cilvēka pašpilnveidošanās.
Dzīvā Ētika sniedz pavisam konkrētas rekomendācijas, kas attiecas uz praktiskajiem dzīves aspektiem un garīguma attīstību. Agni-jogā ikviens, atrodoties savā apziņas līmenī, atradīs domas, kas ir tieši viņam tuvas.
Un pateicoties šai grāmatai, iespējams, tiks sperti vēl daži soļi uz priekšu.