Raamat kajastab joogaguru B.K.S. Iyengari maailmavaadet ja sisaldab tema arusaamade olemust joogast, mida ta on omandanud oma pikaajalises sadhanas. "Minu õpetuse kõige olulisem osa on soov maksimaalse praktilisusega ja kasuga näidata, et iga harjutus, mis on viidud täiuslikkuseni, sisaldab teiste...
aspektide olemust, makrokosmose mikrokosmoses, või üldist isiklikus, nagu geneetiline kood on iga meie rakus sisalduvas DNA-s".
Raamat kajastab joogaguru B.K.S. Iyengari maailmavaadet ja sisaldab tema arusaamade olemust joogast, mida ta on omandanud oma pikaajalises sadhanas. "Minu õpetuse kõige olulisem osa on soov maksimaalse praktilisusega ja kasuga näidata, et iga harjutus, mis on viidud täiuslikkuseni, sisaldab teiste aspektide olemust, makrokosmose mikrokosmoses, või üldist isiklikus, nagu geneetiline kood on iga meie rakus sisalduvas DNA-s".