Robo Desallo knyga apibendrina naujausius rezultatus neurobiologinių tyrimų srityje, nagrinėjančių žmogaus jausmus. Joje pasakojama ne tik apie tai, kaip mes matome, girdime, jaučiame, skanaujame ir uodžiame, palaikome pusiausvyrą, jaučiame skausmą, bet ir apie tai, kaip visa tai formuoja mūsų pasaulio suvokimą, įskaitant estetinius ir meninius aspektus, padedančius kurti meno kūrinius. Palietęs evoliucinį suvokimo ir sąmonės formavimosi aspektą, autorius pereina prie tokių temų kaip jausmų ribos žmogui (padidėjęs jautrumas ir sumažėjęs jautrumas), sinestetika, pusrutulių specializacija, ligos ir anomalijos, atsirandančios dėl traumų, haliucinacijos ir daugelis kitų. Darydamas paraleles su kitų biologinių rūšių atstovais ir naudodamasis griežtai moksliniais įrankiais (genetiniais ir biomolekuliniais), Robas Desallas padaro unikalius žmogaus smegenų stebuklus visiškai suprantamus.
«Per pastaruosius dešimtmečius neurofiziologijoje atsirado naujų būdų, kurie leidžia pažvelgti į mūsų jausmus ir juos suprasti. Ši knyga — išsamus tyrimas apie jau žinomus faktus apie mūsų jausmus ir naujus tyrimus šioje srityje». (Robas Desallas)